CommandManager.imuDataStarted

val imuDataStarted: StateFlow<Boolean>

概要

6DoF が流れている間 true。開始・停止の応答で切り替わる。

戻り値

StateFlow<Boolean>

使用例

scope.launch {
    commandManager.imuDataStarted.collect { started ->
        Log.d("sample", if (started) "6DoF 受信中" else "6DoF 停止中")
    }
}

関連

• startImuData