ナビ

次の曲がり角・距離・到着時刻と地図を出す画面。経路の計算はアプリ側で行い、表示内容だけを送る。

開いて送る

enterNavigationPage() で開き、sendNaviLanguage() で言語を決め、sendNaviStatus() で 状態を送ってから sendNavi() で案内を送る。

commandManager.enterNavigationPage()
commandManager.sendNaviLanguage("JPN")
commandManager.sendNaviStatus(CommandManager.NaviStatus.START)
commandManager.sendNavi(
    maneuverIcon = CommandManager.ManeuverIcon.TURN_LEFT,
    instructionText = "交差点を左折",
    distanceText = "300m",
    estimatedArrivalText = "12:34",
    timeAndDistanceText = "10分 / 1.2km",
    bitmapWidth = 128,
    bitmapHeight = 128,
    grayscale = map,
)
// 方位のドリフト補正。案内中は数秒おきに送る
commandManager.sendNaviCourse(courseDegrees)
// 着いたら到着画面に切り替える
commandManager.sendNaviStatus(CommandManager.NaviStatus.ARRIVED)
status 画面
READY 案内前の待機
START 案内中。sendNavi() の内容が出るのはこの状態のときだけ
ARRIVED 到着

sendNavi() の地図は省略できる。渡すときは bitmapWidth と bitmapHeight も必須で、 どちらも255まで。全体ルートのように大きい画像は sendNaviLargeImage() で送る。こちらは キャンバスの画像とグラス側のバッファを共有している。

言語コードは "JPN" / "ENG" などの3文字。到着時刻ラベルの切り替えに使われ、画面遷移や 表示状態には影響しない。

方位を送り続ける

グラスは磁力計を持たず、方位を単体で保てない。案内中は数秒おきに sendNaviCourse() で 端末の GPS 進行方向を送り、ジャイロのドリフトを補正する。北を0とした時計回りの度数で、 0以上360未満。

やめる

enterHomePage() で閉じる。

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