0x80 汎用応答
コマンド受信。
| ヘッダ | コマンドID | Type | Length | Value |
|---|---|---|---|---|
01 |
80 |
80 |
LE(ペイロード長) | 内側TLV |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte | 2 byte | 可変長 |
LE(n) は整数nを2 byteのリトルエンディアンで表した値。Nは本文または圧縮データのbyte数。
共通のパケット形式を参照。
| Type（1 byte） | Length（2 byte、LE） | Value |
|---|---|---|
01 |
01 00 |
対象コマンドID（1 byte） |
02 |
01 00 |
失敗 00 / 成功 01 |
対象コマンド 01 → 結果 02 のTLVを受け取る。
IMU開始・停止コマンド 0x19 に対する成功応答：
01 80 80 08 00 01 01 00 19 02 01 00 01