0x10 ナビゲーション
コマンド送信。
| ヘッダ | コマンドID | Type | Length | Value |
|---|---|---|---|---|
01 |
10 |
80 |
LE(ペイロード長) | 内側TLV |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte | 2 byte | 可変長 |
LE(n) は整数nを2 byteのリトルエンディアンで表した値。Nは本文または圧縮データのbyte数。
共通のパケット形式を参照。
| Type（1 byte） | Length（2 byte、LE） | Value |
|---|---|---|
01 |
02 00 |
準備 00 00 / 開始 01 00 / 到着 02 00 |
02 |
02 00 |
進行方向アイコン（1 byte）→ 00 |
03 |
文字列の長さ | 案内文（UTF-8） |
04 |
文字列の長さ | 次の地点までの距離（UTF-8） |
05 |
文字列の長さ | 到着予定時刻（UTF-8） |
06 |
文字列の長さ | 残り時間・距離（UTF-8） |
07 |
02 00 |
小画像の幅（1 byte）→ 00 |
08 |
02 00 |
小画像の高さ（1 byte）→ 00 |
09 |
2 + 圧縮データの長さ | 分割マーカー（2 byte）→ 小画像の圧縮データ |
0A |
02 00 |
大画像の幅（2 byte、LE） |
0B |
02 00 |
大画像の高さ（2 byte、LE） |
0C |
2 + 圧縮データの長さ | 分割マーカー（2 byte）→ 大画像の圧縮データ |
0D |
02 00 |
進行方位×10（2 byte、LE、0〜3599） |
0E |
言語コードの長さ | JPN / ENG など（UTF-8） |
画面ID 0x0043 を開いてから送る。進行方位は北が0度、時計回り。
状態・進行方位・言語はそれぞれ単独のTLVで送る。
案内の更新は 02 → 03 → 04 → 05 → 06 のTLVを連結する。
小画像付きの先頭パケットには続けて 07 → 08 → 09 を載せる。
大画像の先頭パケットは 0A → 0B → 0C。
画像の圧縮は3bit RLEを使い、圧縮データを先頭64 byte、以降200 byteまでに分割する。
続きのパケットには画像データのTLVだけを載せる。
マーカーは先頭 5A 5A、途中 7C 7C、末尾 6B 6B。1パケットの場合は 5A 5A。
| アイコン値 | 意味 | アイコン値 | 意味 |
|---|---|---|---|
00 |
UNKNOWN | 08 |
TURN_LEFT |
01 |
FORK_LEFT | 09 |
TURN_RIGHT |
02 |
FORK_RIGHT | 0A |
TURN_SHARP_LEFT |
03 |
RAMP_LEFT | 0B |
TURN_SHARP_RIGHT |
04 |
RAMP_RIGHT | 0C |
TURN_SLIGHT_LEFT |
05 |
ROUNDABOUT_LEFT | 0D |
TURN_SLIGHT_RIGHT |
06 |
ROUNDABOUT_RIGHT | 0E |
U_TURN_LEFT |
07 |
STRAIGHT | 0F |
U_TURN_RIGHT |