CommandManager.sendNavi

fun sendNavi(
    maneuverIcon: CommandManager.ManeuverIcon,
    instructionText: String,
    distanceText: String,
    estimatedArrivalText: String,
    timeAndDistanceText: String,
    bitmapWidth: Int? = null,
    bitmapHeight: Int? = null,
    grayscale: ByteArray? = null,
)

概要

ナビの案内情報を送る。事前に sendNaviStatus で START にしておく。地図画像は sendImage と同じく1画素1バイト・左上から行優先のグレースケールで、3bitへの量子化とRLE圧縮は SDK が行う。

引数

名前	型	説明
maneuverIcon	CommandManager.ManeuverIcon	次のポイントの進行方向アイコン。TURN_LEFT / STRAIGHT など
instructionText	String	次のポイントでの指示。「○○を右折」など
distanceText	String	次のポイントまでの距離。「300m」など
estimatedArrivalText	String	予想到着時刻
timeAndDistanceText	String	画面左下に出す残り時間と距離
bitmapWidth	Int?	地図画像の幅。255まで。grayscale があるときは必須
bitmapHeight	Int?	地図画像の高さ。255まで。grayscale があるときは必須
grayscale	ByteArray?	地図画像。長さは bitmapWidth * bitmapHeight 以上

戻り値

Unit

使用例

関連

• enterNavigationPage
• sendNaviStatus
• sendNaviLargeImage