0x19 IMU送信制御
コマンド送信。
| ヘッダ | コマンドID | Type | Length | Value |
|---|---|---|---|---|
01 |
19 |
80 |
LE(ペイロード長) | 内側TLV |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte | 2 byte | 可変長 |
LE(n) は整数nを2 byteのリトルエンディアンで表した値。Nは本文または圧縮データのbyte数。
共通のパケット形式を参照。
| Type（1 byte） | Length（2 byte、LE） | Value |
|---|---|---|
01 |
02 00 |
開始 01 00 / 停止 00 00 |
操作結果は受信コマンド 0x80、データは 0x89 で受け取る。
開始パケット：
01 19 80 05 00 01 02 00 01 00